接受任务后，前往指定地点触发剧情，跟随指引完成战斗与对话，收集必要物品。最后返回任务发布者处提交物品，完成任务获得奖励。
在崩坏星穹铁道游戏中，完成“因为我已触碰过天空”任务需要按照以下步骤进行：
1、前置条件：确保已完成主线任务 [有龙矫矫，其渊渺渺] 中的3处持明封印。
2、任务开始：完成任务云树百丈蔽重楼后，收到夕葵的短信，与她对话以接到任务。
3、寻找瓦尔特：前往指定地点与瓦尔特对话，对话结束后接入机巧鸟视角开始寻找。
4、拍照任务：变成机巧鸟后，前往两个标记位置进行拍照，可以获得两个星琼和一个成就。
5、战斗救人：前往被困人员位置，进入战斗，战斗胜利后，驭空会来到现场并进入二次战斗，战斗结束后解救晴霓。
6、司辰宫剧情：前往司辰宫完成剧情，然后出去陪晴霓散步，结束对话后获得一个任务道具。
7、寻找遗失物：收到晴霓的短信后，前往迴星港寻找驭空丢失的东西，使用机巧鸟寻找并找到任务道具。
8、交付任务道具：前往神策府找到景元，与他对话并将第二个任务道具交给他。
请注意，游戏版本更新可能会带来任务流程的变化，因此建议参照游戏内的最新指引和提示来完成任务，如果在执行任务过程中遇到困难，可以参考社区中其他玩家分享的攻略和经验。
崩坏星穹铁道驭空同行任务的完成，需要玩家不断探索、尝试，体验过程中的乐趣与挑战。