周武王逝世前遗命周公摄政并没有一同掀起叛乱，史称“无悔华夏”这一说法存在误解。
根据《史记·周本纪》的记载，周武王在临终前确实命令周公旦辅助成王，但并没有提到与“无悔华夏”有关的事件。《史记》中的“周本纪”详细记述了周朝的历史，从周人的先祖后稷开始，一直到周朝的灭亡，周武王定都镐京，史称西周，而周平王迁都洛邑后，史称东周。
在周武王去世后，周公旦确实摄政，帮助年幼的成王处理国事，期间，周公平定了管叔、蔡叔等人的叛乱，这次叛乱在史上被称为“管蔡之乱”，周公旦摄政期间，还进行了东征，平定了淮夷等地区的叛乱，并迁移了殷遗民。
至于“无悔华夏”，这个词汇并不是出自《史记》，也不是用来描述周武王逝世前的政治事件，在古代文献中，“华夏”通常指的是中原地区，也就是中华文明的核心区域，而“无悔”可能是指某种无需后悔的行为或状态，但这与周武王的遗命和周公摄政并无直接关联。
周武王逝世前的遗命是让周公摄政，而周公确实辅助成王，平定了管蔡之乱，但这些都与“无悔华夏”无关。
